RobotProp.cs
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namespace HHECS.RobotTool.Common.Enums
{
/// <summary>
/// 机器人属性
/// </summary>
/// <remarks>第一版</remarks>
public enum RobotProp
{
/// <summary>
/// 焊接道数判断 N
/// </summary>
TheNumberOfWeldingPasses,
/// <summary>
/// 焊后焊缝高度H（mm）
/// </summary>
WeldHeightAfterWelding,
/// <summary>
/// 焊后焊缝宽度A（mm）
/// </summary>
WeldWidthAfterWelding,
/// <summary>
/// 坡口截面积（mm³）
/// </summary>
GrooveCrossSectionalArea,
/// <summary>
/// 一层(打底)送丝速度V1
/// </summary>
OneLayerWireFeedingSpeed,
/// <summary>
/// 对应电流01(A)
/// </summary>
OneLayerCurrent,
/// <summary>
/// 盖面送丝速度V2
/// </summary>
CoverWireFeedingSpeed,
/// <summary>
/// 对应电流02(A)
/// </summary>
CoverWireFeedingCurrent,
/// <summary>
/// 焊丝截面积s2（mm²）
/// </summary>
WeldingWireCrossSectionalArea,
/// <summary>
/// 层数
/// </summary>
Layers,
/// <summary>
/// 总熔敷量（mm³） V=s1*L
/// </summary>
TotalDepositionAmount,
/// <summary>
/// 焊丝长度用量（mm）l=V/s2
/// </summary>
WeldingWireLengthAndUsage,
/// <summary>
/// 总熔敷时间（s）
/// </summary>
TotalDepositionTime,
/// <summary>
/// 焊丝直径R（mm）
/// </summary>
WeldingWire,
/// <summary>
/// 坡口预留间隙a2（mm）
/// </summary>
ReservedGapForGroove,
/// <summary>
/// 坡口钝边大小h2（mm）
/// </summary>
SizeOfTheBluntEdgeOfTheGroove,
/// <summary>
/// 焊缝长度 L（mm）
/// </summary>
WeldLength,
/// <summary>
/// 盖面后所需焊缝余高 h3（mm）
/// </summary>
WeldReinforcementRequiredAfterCovering,
/// <summary>
/// 坡口宽度a（mm）
/// </summary>
GrooveWidth,
/// <summary>
/// 坡口深度h（mm）
/// </summary>
GrooveDepth,
}
}