裴昌跃 / AGVkunshantaiguang · Files

#ifndef _SSI_H
#define _SSI_H
#include "sys.h"

#define SSI_CLK PBout(10)//时钟
#define SSI_D PBin(11)//位数据=(GPIOB->IDR&GPIO_Pin_11)>>11



void ssi_init(void);//SSI引脚初始化
void TIM2_IRQHandler(void);//在此中断中将信息获取以及解析
extern int SSI_Value; //SSI数据值
#define DataNums 24
#define GlVNums 1


#endif