高翔 / ECS-ZJHX · Files

namespace HHECS.Model.Enums.Car
{
    /// <summary>
    /// 小车控制模式
    /// </summary>
    public enum CarControlMode
    {
        关闭 = 0,
        联机自动 = 1,
        手动行走 = 2,
        手动升降 = 3
    }
    /// <summary>
    /// 小车位置
    /// </summary>
    public enum CarPosition
    {
        初始化 = 0,
        在巷道中 = 1,
        在母车上 = 2,
        在1充电桩 = 3,
        在2充电桩 = 4,
        等待接空盘 = 5,
        装料点 = 6,
        左端头 = 7,
        右端头 = 8,
    }
}