TaskEntityStatus.cs
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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace HHECS.Model.Enums
{
/// <summary>
/// 任务状态
/// </summary>
public enum TaskEntityStatus
{
/// <summary>
/// 任务创建
/// </summary>
[Description("任务创建")]
TaskCreate = 1,
/// <summary>
/// 下发任务
/// </summary>
[Description("下发任务")]
TaskSend = 10,
//多任务堆垛机状态
/// <summary>
/// 下发堆垛机库内取货
/// ：开始执行“出”性质任务，去目标库位取出托盘
/// </summary>
[Description("下发堆垛机库内取货")]
SendSRMInsideGet = 20,
/// <summary>
/// 响应堆垛机库内取货完成
/// ：“出”性质任务完成，此时这个任务对应的托盘在货叉内
/// </summary>
[Description("响应堆垛机库内取货完成")]
ResponseSRMInsideGetCompleted = 25,
/// <summary>
/// 下发堆垛机库外放货
/// ：“出”性质任务放到对应接出口
/// </summary>
[Description("下发堆垛机库外放货")]
SendSRMOutsidePut = 30,
/// <summary>
/// 响应堆垛机库外放货完成
/// ：堆垛机将托盘已经放到接出口
/// </summary>
[Description("响应堆垛机库外放货完成")]
ResponseSRMOutsidePutCompleted = 35,
/// <summary>
/// 响应接出口站台请求
/// ：此时将任务写给站台完毕
/// </summary>
[Description("响应接出口站台请求")]
ResponseOutStationRequest = 40,
/// <summary>
/// 到达拣选站台
/// ：响应拣选站台的位置到达 --整出任务直接完成
/// </summary>
[Description("到达拣选站台")]
ArrivePickStation = 50,
/// <summary>
/// 拣选台回库
/// ：模拟电气按钮或是响应地址请求后
/// </summary>
[Description("拣选台回库")]
PickStationToStore = 60,
/// <summary>
/// 回库口回库
/// </summary>
[Description("回库口回库")]
ReturnPortToStore = 61,
/// <summary>
/// 响应接入站台到达
/// ：可被堆垛机执行入库任务了
/// </summary>
[Description("响应接入站台到达")]
ResponseInStationArrived = 70,
/// <summary>
/// 下发堆垛机库外取货
/// ：指示堆垛机去接入口接托盘
/// </summary>
[Description("下发堆垛机库外取货")]
SendSRMOutsideGet = 75,
/// <summary>
/// 响应堆垛机库外取货完成
/// ：此时堆垛机已经接完托盘，托盘应在货叉内等待去向指令
/// </summary>
[Description("响应堆垛机库外取货完成")]
ResponseSRMOutsideGetCompleted = 80,
/// <summary>
/// 下发堆垛机库内放货
/// ：此时堆垛机带着托盘去目标库位 --同巷道库内移库任务直接跳到这
/// </summary>
[Description("下发堆垛机库内放货")]
SendSRMInsidePut = 85,
/// <summary>
/// 响应堆垛机库内放货完成
/// ：此时堆垛机已经将托盘放入了目标货位
/// </summary>
[Description("响应堆垛机库内放货完成")]
ResponseSRMInsidePutCompleted = 90,
//单任务堆垛机状态
/// <summary>
/// 下发堆垛机入库任务
/// </summary>
[Description("下发堆垛机入库任务")]
SendSSRMIn = 91,
/// <summary>
/// 下发堆垛机出库任务
/// </summary>
[Description("下发堆垛机出库任务")]
SendSSRMOut = 93,
/// <summary>
/// 下发堆垛机库内移库
/// </summary>
[Description("下发堆垛机库内移库")]
SendSSRMInsideShifting = 95,
/// <summary>
/// 下发堆垛机换站任务
/// </summary>
[Description("下发堆垛机换站任务")]
SendSSRMToStation = 98,
/// <summary>
/// 任务完成
/// </summary>
[Description("任务完成")]
TaskCompleted = 100,
///// <summary>
///// 任务回传失败
///// </summary>
//[Description("任务回传失败")]
//CommitFailure = 110, //任务回传失败
///// <summary>
///// 任务回传成功
///// </summary>
//[Description("任务回传成功")]
//CommitSuccess = 120, //任务回传成功
/// <summary>
/// 异常结束
/// ：空出与取货错为异常结束
/// </summary>
[Description("异常结束")]
TaskErrorCompleted = 130,
/// <summary>
/// 未完成
/// </summary>
[Description("未完成")]
UnCompleted=0,
}
}