高翔 / ECS-ZJHX · Files

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace HHECS.Model.Enums.Car
{
    
    public enum AGVStatusEnum
    {
        任务创建 = 0,
        任务已发送 = 5,
        任务执行中 = 10,
        AGV请求进入起点光栅 = 15,
        MES回复请求进入起点光栅 = 20,
        AGV已经进入起点光栅 = 25,
        MES回复已经进入起点光栅 = 30,
        AGV请求出来起点光栅 = 35,
        MES回复请求出来起点光栅 = 40,
        AGV已经出来起点光栅 = 45,
        AGV已经出来起点 = 47,
        MES回复已经出来起点光栅 = 50,
        MES回复已经出来起点 = 52,
        AGV请求进入终点光栅 = 55,
        MES回复请求进入终点光栅 = 60,
        AGV已经进入终点光栅 = 65,
        MES回复已经进入终点光栅 = 70,
        AGV请求出来终点光栅 = 75,
        MES回复请求出来终点光栅 = 80,
        AGV已经出来终点光栅 = 85,
        MES回复已经出来终点光栅 = 90,
        AGV搬运完成 = 100,
        任务完成 = 200
    }
}